以“智慧生活，全球想象”为主题的2018AWE(中国家电及消费电子博览会)于 3 月 8 日在上海新国际博览中心正式开幕。家用机器人专业品牌科沃斯机器人携旗下全系家用机器人产品亮相AWE，并发布了“Smart Eye视觉导航技术”，在现场重点演示了搭载该技术的新品扫地机器人。
（图1 科沃斯发布Smart Eye视觉导航技术）
全新视觉导航，机器人看得清楚，定位更精准
科沃斯机器人自 2013 年开始，不仅将“规划”概念引入扫地机器人行业，并且一直走在技术研发前端。先后发布了 Smart Navi全局规划系统、Smart Move路径规划技术以及相关产品，从不同方向开发机器人导航规划能力，并不断加强技术研发，以给用户带来更好的清洁体验。
此次发布的Smart Eye视觉导航技术，同样是科沃斯在机器人“导航规划”道路上的进一步探索，开拓机器人智能潜力的重要一步。Smart Eye技术将重点放在机器人视觉上，摄像头传感器对立体空间进行视觉捕捉，提取特征点，配合SLAM算法，实现可视化全局规划清洁，机器人定位更精准，并且能够实时校准自己的坐标，导航更准确。
（图2 科沃斯Smart Eye视觉导航，机器人定位更精准）
简单来说，假设你到了某个陌生的地方，既不会看太阳位置判断自己的方位，也没有指南针或者导航设备，但只要你能够说出你的周边都有什么商场、什么大楼，你在这些建筑物的哪个方位，你就有了一个位置的信息。Smart Eye技术正是如此。通过机器人顶部的摄像头，以 25 帧/秒的速度不断拍摄环境，抓取不同的参照物。在机器运行中，不断把新抓取的特征点与之前的作比较，就可以知道机器的位置和运动方向，配合SLAM算法，实现精准定位、导航移动。知道自己在哪、去过哪、要去哪、怎么去，由此带来更高的清洁覆盖率，清扫更全面、彻底。摄像头捕捉的信息仅存在于机身内，在定位完成后即被清除，绝对不会引发安全和隐私问题。
机器人视觉开发，点亮智能家居未来想象
如果在一两年前谈扫地机器人，只要说带有“导航”技术，大家都会对它另眼相看。没有导航的扫地机器人基本都是随机碰撞式的清扫，效率低，体验差。而经过不断的技术革新和产品升级，如今，几乎所有的品牌都在使用“导航”技术，每家的扫地机器人都能够自动规划路径。这似乎给人一种错觉：扫地机器人市场的技术壁垒已不存在。
家居环境复杂多样，每个家庭都有不同的格局，怎样让机器人更好地识别环境，目前路径规划算法定位、LDS激光测距导航都是较为成熟的技术。
目前大部分的路径规划扫地机器人，通过算法定位依靠机器人内部的陀螺仪、加速度计等传感器，再加上安装在驱动轮上的光电码盘记录转数，从而获知机器人的运动速度和距离。再加上算法，机器人能够实现规律路径清扫，相比随机碰撞，效率大幅提升。然而，它仍然是靠机器本身摸索、碰撞探测环境，无法获悉外部信息，随着运动时间增加，误差会不断累加，比如说驱动轮打滑、受到外物碰撞等都会影响定位精度，在实际工作中，漏扫、重复的情况常有发生。
而采用LDS测距的扫地机器人，头顶往往有一个小圆盘，即LDS激光测距传感器，通过360°旋转，发射出激光并接收，测算出机器人和距离前方障碍物的距离，转换绘制一张二维平面地图。清洁时心中有图，能够避免重复清洁、漏清洁，覆盖较为全面。
（图3 科沃斯Smart Eye视觉导航技术新品地宝DJ35）
但扫地机器人的未来在哪里？
科学研究统计表明，人类从外界获得信息量约有75%来自视觉，“看”是我们理解这个世界最重要的部分，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。基于视觉的机器人定位，能够在空间内实现更为高效的导航。虽然说在目前这个层面，视觉导航和激光导航看起来有些相似之处，但是未来，视觉导航会向人工智能的方向和物体识别的方向深入发展。机器人能够更进一步识别哪里是门，哪里是冰箱，哪里是沙发，更加聪明，更懂你的家。有了“眼睛”，就有了更多的可能。
在AWE现场，科沃斯演示了首款搭载Smart Eye技术的新品扫地机器人DJ35，除了视觉导航带来覆盖率的大幅提升，地宝DJ35“大脑“的处理器采用Qualcomm Technologies专门面向智能家电产品的APQ8009，集成Arm Cortex A7 1.3GHz四核CPU，以及Qualcomm Adreno 304 GPU，为机器提供一个综合计算平台，并可通过Wi-Fi实现全面的连接，让地宝更智慧，更灵敏。并搭载科沃斯蓝鲸清洁系统2.0，扫拖二合一，智能湿拖，清洁效果更好。且可OTA在线升级，通过客户端快捷升级产品功能，使DJ35 伴随用户的实际使用，功能不断优化，更好适应家庭环境。该产品也将在月底正式开售。
如何用新技术重构智慧家居？科沃斯智能机器人产品让人期待不已。
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