人的整个身体都被一层薄膜覆盖着，这层薄膜就是皮肤，而人全身的肌肤又都布满了触觉神经，因此，触摸在男女性生活中起着极为重要的作用——性爱中的触摸就是肌肤相亲。
男女肌肤相触摸，它使人的性感受由主观神迷向往，变成一种现实的感受，补充了一对两情相悦，倾心爱恋的男女在视觉、听觉、嗅觉、味觉感受方面的不足，从而有效地触发了男女间特有的快感感受。
从感觉生理上来讲，女子的皮肤特别敏感，容易接受刺激。女子的全部体表都可以成为男子的触摸部位，其中尤以女性的唇、胸、乳、臀、腿、手、足、外生殖器官最为敏感，这些部位称为女子的皮肤性感区。而男子的皮肤性感区则比较集中，主要是唇、手、腿和外生殖器官。另外，人的一些关节处也可以成为性感带，比如肘弯、膝弯、腋窝等等，其原因还不清楚。性爱中的触摸若直接针对这些性刺激特别敏感的区域进行，就能收到很好的效果。不然的话，就会发生与对牛弹琴性质相同的事情。比如，你抚摸妻子的乳房，用不了几分钟就使她进入性兴奋状态。如果你用同样的手法，同样的力度，抚摸她的后背，不能说她毫无感觉，但要想让她立即兴奋起来，大概就比较费事了。
有人说，女子的全身都是性敏感区，这话是有一定道理的。因为人体的感受度固然是先天形成的，但在一定程度上可靠后天的开发形成，只要经过持久不断的锻炼，原先不在敏感区的地方也会变得敏感起来。近年来，根据国外人士的调查，越来越多的女子认为她们的性感受最强的地方不是两腿之间，而是耳垂和耳朵周围的地方。显然，这种说法在以前的性心理学和生理学中是不曾多见的。它很有力地说明了人的性感带也有待“探测”开发。因此，情侣在做爱时，彼此进行触摸的地方，不要囿于那些旧有的性感区，而要注意寻找那些新的性感区。
在情爱生活的实际操作中，我们不难发现这样一个事实：无论是她的旧有性感区、还是新开发的性感区，常常有那么一个或几个最最敏感的地方，一旦它们被触摸，立刻就能使她“性”起若狂，真可谓“一触即发”。女子的这种秘密所在并无普遍性而言，只是因人而异。也许这个女子的乳房最敏感；而那个女子的双唇最动情；还有的女子是大腿内侧最敏感。如此不一而足。
从生理的角度，我们对触摸的部位有了一定的了解，但这并不能简单地认为：一对情侣从此就可以创造性爱欢愉、两情缱绻的境界。现实的婚姻生活，许多对皮肤性感区的触摸可以激发男女的性欲行为有过较多研究和探讨的男子和女子，也许在性生活之初的确能产生这种性感高涨的壮举，但时间一长，却再也不能从彼此的触摸中获得快感和性兴奋。何以使然？因为我们混淆了触摸与爱抚的概念。须知，触摸仅仅是性刺激的重要源泉，爱抚才是性爱欢愉的根本。触摸与爱抚不完全是一回事，触摸和爱抚所引起的感觉也不一样。比如当你在流光溢彩的舞厅，一手握着女子的纤纤玉手，一手搂着她的腰肢，所引起的只能是一种普通的愉悦和惬意感，不会有感情色彩在内（情人、情侣伴舞除外），当你与刚见面的异性握手时，你只会感受到一种亲热的友情；而当你倾心相恋的情侣轻柔地触摸着你的手或腰或头发时，一股异样的温情感觉就会涌上心头，说不一定还会调动起你的性欲望来。
我们经常在一些文艺作品或电影电视中常常会看到这样的镜头描写：一位少女的胸部被她的男朋友无意中轻碰了一下，她的全身立即像触电一般，酥软颤栗，满颊绯红，心儿突突狂跳起来。这位少女的胸部也许被别人碰过，比如在熙熙攘攘的“炒”股市场，这种情况是很有可能发生的，但她当时无论如何是不会产生感情的涟漪。这个例子很恰当地说明了有爱的触摸和无爱的触摸，在被触摸者心里所引起的感觉是大相径庭的。
爱抚之所以能够动人心弦，撩拨情焰，其原因就在于它在一般性的触摸里加入了爱情的成分。在这里，触摸变成了手段，变成了表达爱情的一种方法。其目的是由此而沟通双方的情感，最终达到相互满足的情爱关系的维持。
一般说来，爱抚和亲吻一样，可称为性生活的前奏或准备阶段。它是激起双方随之而来的性兴奋的主要方法，也是使双方达到准备进行性融合的重要途径。对于这段特定时间里的爱抚，英语中专门有一个合成词Forp-lsy.直译过来就是“前戏”。前戏的主要内容就是爱抚。任何一位女子都可以对一些从来没有意识到可以用来作为性刺激的部位被吻或爱抚产生剧烈反应。“前戏”中的爱抚开始可以轻轻地慢慢地触摸性感区，紧接着就是快而有力地爱抚，然后，挪到她最最敏感的性感区，这样可以使你的爱抚蕴含一种激动、升腾，乃至奔腾咆哮的热流。
需要说明的是，性生活过程中的爱抚应是双方的，妻子也应该大胆温柔地爱抚丈夫的身体和性器官。因为男子同样需要充满性意味的爱抚。同时，性伴侣双方在相互爱抚中，彼此双方可明确向对方表明，自己喜欢什么样的爱抚，喜欢他(她)爱抚自己的哪个部位以及需要的爱抚强度，从而使情侣双方均有效地享受互相爱抚的乐趣和情意。
做爱之后，爱抚又成为它的尾声。英语中也有一个专门词汇，可以译作“后戏”，意思就是事后温存。这个时候来一点爱抚，对于处于缓慢消退期的女子是一个美妙的享受，可以强化她的满足感，给她留下一个愉快的回忆。
爱抚对情侣情爱所产生的刺激、曼妙、颤栗作用是每个男子都明了的，但并不能说每个人都真正懂得爱抚。爱抚必须包容在爱的柔情蜜意中，否则就不能算作是名副其实的爱抚，只能算作机械性的摩擦。
事实上，一对初婚的情侣在性生活的最初阶段是会很巧妙并有效地利用爱抚这一性行为，因为他们最初正是通过爱抚引发性欲扩张而最终完成性行为。然而当他们结婚多年，相互间的熟悉往往会使他们在不知不觉中降低相互爱抚和接触的强度，甚至完全简化掉这套程序，这无疑将构成婚姻的最大致命伤。正如一位三十多岁的少妇所言：“结婚十年来他几乎已经忘记了该如何爱抚我。每当他要做爱时，就横冲直撞地亲个脸颊，敷衍了事地亲个嘴，或者连揉带搓地抚弄一下我的乳房，接着就是翻云覆雨。”可是她的先生却不明白她为何想要有更多的爱抚。“既然我们都能达到高潮，那还需要什么呢？”的确，她还需要爱抚。因为大多数女子需要的是经常性的抚慰，拥抱和亲吻是一种不仅在床笫，而是下了床也能有的那种亲密、温情脉脉的爱抚。许多男子尽管也十分通晓爱抚能引起快感这个道理，但是却不知道，也忽视了人的快感乃是由大脑控制的。所以，在实施做爱之前，你必须想办法赢得她的好感，运用爱抚激发她对你的“性”趣。
也有的男子常常犯这样的错误：他不是用抚摸、接吻、轻拍等方式来表达彼此的爱慕之情，而是仅仅把它当作做爱前的准备。这种做法固然没有什么严重不妥，但是太具功利性、自私性，因而就大大降低了爱抚应该给他们带来的快感。所以性学家告诫我们，没有爱的抚摸是性爱的大敌，还不如没有抚摸，因为它会把原有的一点快感夺走。